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En el Etrex20x, con pulsar un par de segundos sobre el joystick, o la opción "Marcar waypoint" , el aparato crea un wp en el lugar donde nos encontramos.

Sin embargo a veces viene bien marcar un waypoint en un lugar que no sea nuestra ubicación física en ese momento, por ejemplo, para marcar unas ruinas que quedan a 200 metros de nosotros o una ubicación determinada sobre el mapa que llevamos instalado, tal y como podemos hacer en basecamp, qms o similares.

¿Es esto posible?

Edit: vale, lo encontré:
https://youtu.be/apasD09xdPk

Claro..
Le das a crear el waypoint tal como has descrito.
pero antes de guardar los datos, cambias de campo, los editas y lo cambias a los valores que quieras

De hecho, esa es la forma de crear los waypoints en ese modelo y en otros de Garmin

O directamente en el mapa, marcas con el cursor fuera de tu ruta el punto que sea y creas el WPT.

En mi etrex20 si marcas con el cursor fuera de la ruta y creo el wp, me lo crea en mi posición, no en la posición del cursor. A mí este método no me funciona.
Editar el campo como comenta Antonio funciona, pero me resulta un coñazo porque hay que apuntar los datos de ubicación previamente y luego introducirlos manualmente con el joystick.

La forma que describe el vídeo de antes:
Marcar WP > Botón Menú > Mover Waypoint > Seleccionar Punto > Ir
Sí funciona sin nçecesidad de anotar nada, pero vamos que funciona un poco de aquella manera (a veces hay que pulsar varias veces en Ir hasta que le da la gana crear el WP en el punto seleccionado)

En fin, Garmin como siempre haciendo las cosas fáciles e intuitivas para el usuario...

yo no diria que no es intuitivo. Entiendo que si metes una posición introducciendo los datos va a tener no solo mas precisión, sino que es la única forma de hacerlo si te pasan una lista de waypoints, y si lo lees de un libro o revista. Ojo con el datum....

Yo tengo un e20x y si no me falla la memoria así lo hice, sali sin track y me encontre con bastantes cruces sin saber cual era el correcto para llegar en circular al punto de inicio , marque el inicio con el cursor , y le marqué un WP al inicio. No recuerdo exactamente si realice algo más, luego te lo miro.